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《机械工程学报》高影响力论文系列报道——优秀论文(五)

发布时间:2022-09-26 06:33:54 来源:天天游戏官网下载 作者:天天游戏体育

  《机械工程学报》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》是由中国科学技术协会主管、中国机械工程学会主办的中国机械工程领域的顶级学术刊物,主要报道机械工程领域及其交叉学科具有创新性的基础理论研究、工程技术应用的优秀科研成果,两刊均已成为国内外机械工程领域具有高影响力的学术期刊。

  科学的未来在青年。在我国从“制造大国”向“制造强国”迈进之时,青年科技工作者是科技创新的生力军。《机械工程学报》编辑部JME学院旨在团结青年、凝聚青年、服务青年,构建平等、宽松、自由的学术交流平台。

  高影响力论文评选活动由中国机械工程学会、两刊编委会、董事会以及编辑部JME学院共同组织策划,旨在评选出创新性强、学术影响力高、关注度广的优秀论文,并予以奖励优秀论文的作者。

  个人简介:男,河北保定人,博士,教授,博士生导师,2004年、2008年于燕山大学分别获得硕士、博士工学学位,主要从事机器人理论及其应用方面的研究。 现任浙江工业大学科学技术研究院副院长; 浙江省杰出青年基金项目获得者,入选浙江省新世纪151人才工程、浙江省高校中青年学科带头人; 担任中国机械工程学会空间机构分会副总干事、《机械工程学报》JME学院程序委员会委员、计算机集成制造系统杂志理事等; 获宁夏自治区科技进步二等奖、浙江省教育教学成果一等奖,出版编著1部,以第一/通信作者在国内外知名期刊发表学术论文40余篇,授权发明专利10余项 。

  为了将并联机构应用于航天器的海面回收平台等领域,提出一种可以实现三移动二转动的新型五自由度并联机构—5-PSS/UPU并联机构作为柔性自适应动态平衡装置,并对该并联机构进行了耦合特性分析。首先,利用矢量法得到了机构运动学的正反解。其次,在考虑关节摩擦效应的情况下,采用牛顿-欧拉法建立了5-PSS/UPU并联机构的动力学模型,并对机构的动力学模型进行了数值仿真验证,结果表明考虑关节摩擦和未考虑关节摩擦时,各移动副的驱动力最大误差分别为:1.62%、0.48%、3.85%、1.21%、5.13%。然后,基于动力学模型,进行动力学耦合特性分析,并给出了惯量耦合特性评价指标。最后,在该并联机构的工作空间内,研究了耦合评价指标随机构运动状况的变化规律。研究结果表明,通过合理规划运动轨迹可以在一定程度上减少动力学耦合特性对并联机构动态性能所产生的影响。

  国家自然科学基金(51475424);浙江省自然科学基金杰出青年项目(LR18E050003)

  提出一种可以实现三移动二转动的新型五自由度5-PSS/UPU并联机构;基于牛顿-欧拉法,建立了考虑关节摩擦效应的机构动力学模型;进行动力学耦合特性分析,研究了耦合评价指标随机构运动状况的变化规律。

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